融合人工智能和多傳感器技術(shù)打造農(nóng)業(yè)機(jī)器人，助力農(nóng)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型

       隨著農(nóng)作物的種植以及收割采摘全程機(jī)械化趨勢不斷發(fā)展，中高端農(nóng)機(jī)智能產(chǎn)品將迎來市場機(jī)會(huì)，尤其是智能農(nóng)機(jī)的推廣和應(yīng)用，將會(huì)幫助農(nóng)機(jī)企業(yè)擴(kuò)大新的市場與高峰期。當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)械足夠智能，農(nóng)民將不再需要面朝黃土背朝天，而是面對(duì)著電腦或手機(jī)終端，控制機(jī)械完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。那時(shí)，農(nóng)民這一職業(yè)也許會(huì)像現(xiàn)在的“程序農(nóng)”一樣，成為新一代的潮流工種。

       蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司（以下簡稱“蘇州博田”）團(tuán)隊(duì)來自于農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心，先后開發(fā)出果蔬采摘機(jī)器人、鋤草機(jī)器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人、植保機(jī)器人等智能農(nóng)機(jī)裝備，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白，并在全國二十多個(gè)省市廣泛應(yīng)用。蘇州博田創(chuàng)始人兼CEO李偉為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)博士，她提到，隨著人口紅利的消失，農(nóng)業(yè)集約化產(chǎn)業(yè)模式的發(fā)展，農(nóng)民將成為一個(gè)新型職業(yè)，中國農(nóng)業(yè)對(duì)于智能農(nóng)機(jī)技術(shù)是剛性需求，農(nóng)業(yè)智能化、信息化是中國農(nóng)業(yè)補(bǔ)短板的必由之路。


       蘇州博田的果蔬采摘機(jī)器人融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90％以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題。據(jù)李偉博士介紹，果蔬采摘機(jī)器人具備以下幾大特點(diǎn)：

       1）果實(shí)精準(zhǔn)采收：雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；輕巧型多自由度機(jī)械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù)；柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；按照作物商品性特點(diǎn)，采用按個(gè)、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

       2）環(huán)境智能感知與自主避障：環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描，可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略，實(shí)現(xiàn)自主避障。

       3）多地形作業(yè)與導(dǎo)航：針對(duì)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式滿足不同場景要求；搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；輔以動(dòng)力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

       4）農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合新模式：圍繞選擇性收獲，結(jié)合作物品種，栽培模式和機(jī)器人的交互方式，構(gòu)建針對(duì)作物的智慧栽培系統(tǒng)。

       談及行業(yè)痛點(diǎn)，李偉博士告訴創(chuàng)業(yè)邦，現(xiàn)行市場上最大的痛點(diǎn)就是使用者能力的欠缺，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上，有知識(shí)文化的務(wù)農(nóng)人員占據(jù)的比例相對(duì)較少，但市場需求從未減弱，機(jī)器操作起來稍微有些難度，所以蘇州博田也在開展“傻瓜式機(jī)器人”研究。目前該團(tuán)隊(duì)具有專利技術(shù)百余項(xiàng)，處于國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)先地位。

       據(jù)了解，蘇州博田已打造千萬級(jí)產(chǎn)值，對(duì)于收費(fèi)模式也采用直接售賣機(jī)器人的盈利方式，李偉博士將用戶畫像分為兩類且對(duì)應(yīng)不同類型產(chǎn)品，一種為標(biāo)配型：適用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)；另一種為增配型：適用于科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。對(duì)于未來規(guī)劃，李偉博士稱，“我們將持續(xù)深耕智能農(nóng)業(yè)行業(yè)，夯實(shí)基礎(chǔ)，立足于農(nóng)業(yè)智能裝備的高端市場”。

       此次新冠肺炎疫情發(fā)生以來，蘇州博田在現(xiàn)有農(nóng)業(yè)噴霧機(jī)器人的基礎(chǔ)上快速改良出高效環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人，針對(duì)開放環(huán)境消殺，改進(jìn)產(chǎn)品噴霧功能，開發(fā)出“智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人”，快速完成智能噴霧機(jī)器人調(diào)試升級(jí)，分別捐贈(zèng)給蘇州市紅十字會(huì)指定接收單位和公羊基金會(huì)馳援湖北疫區(qū)。據(jù)介紹，使用博田捐贈(zèng)的智能噴霧機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器可以代替20個(gè)人工，每小時(shí)消殺四萬平米區(qū)域，大大提高作業(yè)效率，省時(shí)省力效果好，也降低了工作人員的感染風(fēng)險(xiǎn)。

       目前，蘇州博田團(tuán)隊(duì)主要以高科技研發(fā)為主，核心團(tuán)隊(duì)融合知名教授、高水平博士和行業(yè)企業(yè)家。蘇州博田創(chuàng)始人兼CEO李偉為知名智能農(nóng)業(yè)裝備和農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜?，國?wù)院政府特殊津貼獲得者，榮獲江蘇省“高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)引進(jìn)人才”和蘇州工業(yè)園區(qū)科技領(lǐng)軍人才等稱號(hào)。蘇州博田初創(chuàng)時(shí)期獲元禾控股數(shù)百萬元天使投資，李偉博士透露，下一輪融資在計(jì)劃中。