現(xiàn)場機器人，“上的了天 下的了地”

       現(xiàn)場機器人是在動態(tài)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運轉(zhuǎn)的非工廠移動機器人。這些類型的機器人沒有被編程為一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)-它們是自適應(yīng)，呼應(yīng)能力強的機器人，它們在改變的條件下作業(yè)，有時甚至在未開發(fā)的地區(qū)。他們經(jīng)常執(zhí)行對人類來說太費力或風(fēng)險的任務(wù)。因而，隨著根底技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，許多不同職業(yè)對現(xiàn)場機器人的需求越來越高。

       根據(jù)國際機器人聯(lián)合會World Robotics 2018 Service Robots陳述，2018年售出了約7,210臺現(xiàn)場機器人。展望未來，估計2019年至2021年之間將售出32,700臺，復(fù)合年增長率（CAGR）為22％ ）。該部分的增長在很大程度上取決于農(nóng)民的經(jīng)濟狀況。

到2021年，現(xiàn)場機器人的復(fù)合年增長率將到達22％


       現(xiàn)場機器人具有最大的商業(yè)潛力，并且現(xiàn)在在農(nóng)業(yè)和牧場的主動化任務(wù)中取得成功。小型“農(nóng)業(yè)機器人”能夠進行精確的耕作，一起能夠在野外搜集重要數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)中的其他現(xiàn)場機器人能夠監(jiān)督關(guān)鍵的溫室氣體，例如二氧化碳和一氧化二氮，以研討農(nóng)業(yè)對氣候改變的影響。牧場主運用主動野外機器人在數(shù)千平方公里內(nèi)放牧綿羊和牛群，確保所有牲畜保持健康并有足夠的放牧地。


       正在開發(fā)更先進的現(xiàn)場機器人來應(yīng)對更嚴峻的挑戰(zhàn)。它們被用作采礦主動化的鉆機，幫手和礦石運輸工具。炸彈小隊和核設(shè)施運用現(xiàn)場機器人來調(diào)查潛在風(fēng)險資料。它們甚至還用于太空探究中，作為帶有遙控操縱器系統(tǒng)（RMS）的遙控車（ROV）來行駛未探究的行星，搜集樣本并進行測驗。


       現(xiàn)場機器人正在使這個星球上其他最艱巨的作業(yè)主動化。盡管農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)是當時最受歡迎的趨勢之一，但在不久的將來，現(xiàn)場機器人很可能會在很多職業(yè)中運用。它們遍歷非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的能力使它們十分可取。